#include "trakr.h"


bool Setup()
{
  SVT_Motor_Open();
  //JAPI_SetRCKeyCtrl( 2 );
  SVT_Sleep( 1000 );

  return true;
}

bool Run()
{
  SVT_Motor_SetLeft( 100 );
  SVT_Motor_SetRight( 100 );
  SVT_Sleep( TKR_PARAM_1 + 0 );
  SVT_Motor_SetLeft( -100 );
  SVT_Motor_SetRight( -100 );
  SVT_Sleep( TKR_PARAM_1 + 0 );
  SVT_Motor_SetLeft( 0 );
  SVT_Motor_SetRight( 0 );
  SVT_Sleep( TKR_PARAM_1 + 0 );
  return true;
}

void Unsetup()
{
  SVT_Motor_Close();
}